据日本《朝日新闻》2日报道，日本接连诞生代替人力检修社会基础设施的机器人，它们寻找桥梁、隧道的裂缝，“咚咚”敲打检验建筑内部情况。
鉴于高度经济成长期的基础设施逐渐陈旧老化，加上严重的人力不足问题，依靠人力无法及时检修的现状日趋凸显。因此，日本政府开始正式支援机器人开发项目。
“蛇颈龙”从桥上的卡车中伸出长约20米的机械手臂，以便仔细查看桥梁内侧的状况。在最前端的“面部”装载有摄像机，拍摄到的场景会清晰地呈现在驾驶席前的屏幕上。这就是札幌市开发的“桥龙”。
2014年10月14日，国土交通省在茨城县筑波市进行验证实验，公开了5种为检修桥梁内侧而研发的机器人。人力检查时，需要在桥下搭设脚手架，耗费金钱和时间。实验中，还有使用气球和直升机、如鸟一般翱翔空中等其它检修桥梁内侧的机器人登场。
国土交通省于2014年4月，开始公开招募检修基础设施等的机器人制造技术。来自企业和大学等143件作品应征，其中101件被选为验证实验的对象。其中有如同蜥蜴一般贴附在墙上，能边快速奔跑边瞬间找出墙壁损伤等各式各样的机器人。
从10月开始，国土交通省向各个机器人发出“邀请”，进入实验环节。大学教授等相关领域专家针对需要改进的地方提出具体建议。实验结果将面向各企业公开，用于进一步的开发。此外，国土交通省明年度会向评价较高的技术授予“权威认证”，并计划推进该项技术的普及。