马步冲拳，太极推手——昨天的第四届武汉发明创新大赛启动仪式上，武汉工程大学计算机系学生高帅和他的同学带来两个高度仅57厘米的机器人，现场表演了太极拳和舞蹈，让全场观众惊叹。

第一支舞蹈以歌曲《精忠报国》为背景，主打“风格”是传统武术，抱拳、按掌等动作，机器人没有一点差错。接下来，两个机器人随着《男儿当自强》的音乐，顺畅地打了一套太极拳，一招一式还真有点太极高手的味道。

“光《男儿当自强》我们整整帮机器人排了两个月，真人摆动作，再写到程序里去，”高帅说。机器人全身有26个关节，在设计舞蹈程序时，4个参与的同学从网上找到舞蹈视频，轮流一个动作一个动作地摆出来定格，再精确计算每个动作26个关节扭转的角度，然后写进程序，这样机器人才能够做出来一套合格的动作。

高帅说，跳舞机器人最关键的是稳定性，有时还需要做单腿支撑等难度较高的动作。本来这次现场表演一共安排了3个机器人，可惜表演前发现“1号”机器人左脚关节电机的力量差一些，单腿支撑的时候可能摔倒，所以只能遗憾地让它赛前“离场”。