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芬兰研制出从垃圾中识别可回收物的机器人
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芬兰日前研制出一种机器人,它能在众多垃圾中识别出可回收利用的物品,并将其分类。
芬兰泽恩机器人公司的研发人员介绍说,这种机器人可根据安装在其手臂上的视觉传感器、金属探测器和重量测量仪所采集的综合数据和触觉反馈,从成堆的垃圾中分拣出可回收利用的材料,如金属、混凝土、木材和塑料等,并进行分类。
操作时,需分拣的废品被放在传送带上,机器人的机械手将其拿起并进行分析,如能识别出其种类,机器人就将它放在不同的分类箱内。
该机器人的分拣系统由现成的工业机器人部件组装而成,并可添加新的测量装置,从而进一步提高这种机器人识别和分拣的成功率。芬兰回收和垃圾处理公司从今年2月起在建筑工地上进行的测试显示,这一机器人的工作性能良好。
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