王南华解读神七飞船技术突破：最重要的是轨道舱
欢迎各位网友来到“狐说神七”会客厅。
主持人：各位网友下午好，欢迎关注“追梦”神舟七号系列访谈，现在是9月27号下午四点，应该说离神舟七号航天员进行太空行走的时间越来越近了，今天在我们访谈间，我们特地邀请到了中国航天科技集团空间技术研究院载人飞船系统专家王南华老师来到访谈间，王老师应该也是我们的老朋友了，欢迎您。
王老师，我听说您参与了从神一到神七，整个神舟系列飞船的研制发射的任务，作为一名航天人，您此刻的心情是什么样的？
王南华：我从神舟一号到神舟六号都在发射现场，神舟七号我在飞行控制中心，这次航天员要出舱，在太空漫步，作为咱们国家这是载人航天工程第二期的首次飞行，所以这一步我觉得确实是很重要的，也是非常不易的。
主持人：是非常值得期待的一刻。我想现在不管是坐在电视机前，或者坐在网络前收看我们直播的，全国人民的心情其实都是一样，非常紧张，而且非常期待这一刻。
王南华：是的，而且这是首次太空行走，出舱的航天员要穿着中国自己制作的“飞天”航天服，这是第一次使用，也是第一次出舱。这个我觉得是对全体研制人员，是非常兴奋和激动的。
主持人：自豪感油然而生。这次神七和以前神五神六的任务不一样了，涉及到出舱的环节，所以我们的飞船在设计上面和神五神六也有着全新的突破。今天我们访谈间有一个模型，王老师要不然给网友朋友解释一下，这次神七的飞船和以前神五神六有什么技术上的突破？从飞船上面开始说起吧。王老师先解释一下上面这部分，椭圆形的方块有什么作用？
王南华：最重要的就是轨道舱，以前轨道舱作为一个留轨飞行器用的，所以轨道舱是分离的，分离以后可以继续留轨飞行，推进舱带着返回舱自动分离。这次为了出舱活动，就把这个轨道舱原来留轨的功能取消了，主要针对对航天员的出舱活动，改造成一个气闸舱，气闸舱待会儿再说。它的顶端就是为了气闸舱的复压到泄压，安装了气体仪，复压就是恢复舱内原来的大气压，待会儿我们再说。这个方的实际上就是航天员从出舱完了回来以后，要释放小卫星，这个小卫星就可以伴飞，陪伴着飞船飞一段路程。它在释放的过程中，可以从小卫星的角度照飞船的外形，当然只是照一个局部。
主持人：刚才您介绍了轨道舱，应该说是神七当中最大的亮点了，能不能给网友朋友介绍一下，轨道舱有什么和神五神六不一样的？
王南华：轨道舱在神五神六的时候里面相当于一颗卫星，里面有控制系统，测控系统，也有有效载荷，所谓有效载荷可以进行一些观测，测量，和卫星一样的，像那种观测卫星。现在这些设备都拿掉了，拿掉以后增加了气闸舱，气闸舱的意思就是说，航天员原来都是一个大气压，轨道舱都是一个大气压，出到外面去，外面是真空，这个舱门是往里开的，如果里边是一个大气压，外面是真空的话，你这个门相当于开不开的，对吧。
主持人：在不同气压下是不能打开的。
王南华：所以一定要基本上很小的气压下才能打开，内外差不多的情况下。这些需要把轨道舱的气放掉，放掉后把舱门打开，打开航天员出去，再回来的时候，把门关上，慢慢复压，这个就叫气闸舱。这里面就有气闸的恢复，有一些控制设备。
王南华：再有航天员出舱，穿航天服，有一些设备，相当于出舱的一些控制设备，因为航天服还要接一些气液，里面要充气，还要把氮排掉，航天员需要吸氧，排氮，里面有很多连接的管路，有很多的控制系统，专门为航天员航天服来用的这个。
主持人：舱外的航天服。
王南华：出舱单独的控制系统，为了出舱设计的。再有就是说，里面有一些放航天服的支架，挂钩这些东西。另外这一次航天员在休息，有时候可以倒换，作为一个生活休息区，所以其实轨道舱主要是为这次出舱活动做了一些改进。
主持人：所以改变说，尽管它是一个不太大的舱体，但是这个功能确实很多。又能休息，又做轨道舱，又做气闸舱。
主持人：我们看到很多媒体的报道，舱门上有很多设计的创新，您作为设计人员，能不能讲一下这个舱门具体是一个怎么样的情况？
王南华：舱门是我们那个地方有一个专门的部门，我们空间技术研究院专门有一个部门设计。原来在神五神六之前，也有这样的轨道舱舱门，这个舱门就是航天员从这个门进去，发射之前，他们从这个舱门进去，进去之后，通过返回舱跟轨道舱之间，还有一个舱门，再进入到轨道舱，杨利伟之类的都是这样的。外面是由工作人员从外面把这个门关上，检查一下，那么就结束了。这个门就不再打开了，这一次就是说，他们进去以后，封死了，还需要打开的，这个舱门跟原来不是一样，原来相当于分开以后，就不再打开了，这次相当于舱门里面所有的一些机构，都需要在，如果不再打开的话，舱内一直保持的是一个大气压情况。你为了航天员出舱的话，等于这个轨道舱要卸掉，所以舱门的所有结构都是需要在真空的环境下工作。
王南华：另外航天员出舱比神五神六穿的航天服要大，这样航天员非常不方便，所以这个门稍微扩大一些，太大的话，舱内就没有地方，因为它是往里开的，这样的话，就占了一些空间，最后确定舱门的大小，把门往里开的一些设计，包括舱门的密封都有考虑。因为你等他回来复压以后，这个门要关上了，这个时候才能密封，才能恢复压力，航天员才可以脱掉原来出舱的航天员，穿成原来的航天员，又回到出舱之前，准备工作之前这个压力。
主持人：这个舱门和神五神六比，除了半径上的扩大，角度上的变化，就这个门本身来说，有哪些调整吗？
王南华：门本身我刚才讲了，肯定工作条件要差，因为原来是在地面上开关的，对吧，就是说航天员进去以后，关上就封死了，上天后不再打开了，也就是说不需要在真空条件下再去打开。这次要打开的话，带来了一系列困难，所有东西都需要考虑，另外密封性和细节的一些结构，这些都是他们做舱门的研究花了非常大的力气。
主持人：我特别好奇，因为这个门也是朝里开的，这个门的把手是什么，就像我们普通开门的转一下，直接打开，因为它是要锁死的。
王南华：这些细节我们一会儿看看电视里面的。四点半航天员卸压之后会打开舱门。我估计打开舱门这个过程应该是在测控区里面，是会传回来的。
航天员的出舱准备：航天员出舱之前一定要吸氧
主持人：我们和网友朋友一起来看一看，神七的舱门到底是什么样的。看轨道舱还有什么需要和网友介绍一下吗？
王南华：轨道舱就是有两个把手，航天员从这里面出来，是侧着身子出来，角度比较好，因为他的服装是很大很厚的，一会儿四点半的时候侧着出来。出来以后，为了能够使地面看到，在这个推进舱的下面安了一个摄像机，在这个轨道舱前头也安了摄像机，两头都可以看到。
主持人：上下都可以看到。
王南华：对着的，航天员出来以后，头先出来，出来以后，可能预计安排是这样，他要先冲着推进舱，也就是从后面招招手，摄像机会摄到这个镜头，我想这个镜头跟杨利伟在第一次出发之前，数那个9876倒计时敬礼那个镜头差不多，是一个挥手的镜头，中国人第一次出舱。
主持人：就是这个门的背后了。
王南华：不太背后。具体的航天员会有具体的活动，我们一会儿一起看。然后就是取实验的材料，取回来再返回到这个舱内。他进舱的时候腿先进去，出来是头先出来。取出来的材料，材料已经在太空里实验了不到两天，我们做了一些实验，在空间的一些情况的实验。大约时间是二十多分钟，具体的要看航天员的操作。
主持人：和当时面临的情况。
王南华：航天员还是有很大的主动性的。因为任何人，我们这些人都没有经过他们这么严格的训练，而且实际上航天员都是非常优秀的。
主持人：其实他们要真正从里头出来，然后要做很多的准备工作，也面临着很多的危险。我们一会儿期待着他们能够非常完美地把整个一套流程都做下来。
王南华：航天员出去，在整个出去的准备过程中间，实际上有好多环节都是非常关键的。像刚才讲，轨道舱要泄压，泄压之前，返回舱跟轨道舱之间这个门必须要封死。
主持人：这个门和外面的门一样吗？
王南华：不可能完全一样，这个门还是原来的门，就是过去的门。因为第三个航天员，景海鹏还在返回舱里面，他没有穿舱外服，还要保持压力，所以这两个航天员。这件事情早就做了，返回舱的舱门密封一定检查好，关上舱门，原来这个门是通的，上上下下，关上必须检查，我们有快速检漏的设备，就是检查好。整个这个过程是非常复杂的过程，航天员穿这个衣服，另外他检查这个服装，在服装里面加压，服装本身一定要密封，很多地方涉及到密封，刚才讲轨道舱和返回舱要密封，这个航天服也要密封好。
主持人：这一切都由仪器来检测吗？
王南华：对，航天员出舱之前一定要吸氧。在真空的环境下，平常的空气里面是8比2，这个大家都知道，氮气占20%，航天员在真空的环境下，把氮气要排出来。这个时候大约需要三十分钟的时间。所以航天员再出来，出来以后这个航天服要保证航天员的一个生存环境，保证他的氧气，适当的温度和湿度都在这个服里面解决，后面的背包是非常重要的设备。
主持人：保障他的安全。
王南华：另外还有环境保障，环境包括气体、氧气，另外还有防辐射，所以这个航天服这个功能有生命保障，环境保障。它里面跟舱内是有脐带连着的。
主持人：相当于双保险。
王南华：我觉得脐带两个字用得非常好，像婴儿跟母体之间由脐带连接，所以它还有一部分供电功能，所以这个是非常重要的。
主持人：我们顺着这个轨道舱接着往下说，刚才您介绍了这个门，这个门的密封性也非常好，这个门是两边都可以开的吗？还是朝哪个方向开？
王南华：应该朝返回舱。
主持人：由返回舱里面的人员把它关上。那在这个返回舱里边，和神五神六的时候有什么不一样吗？
王南华：返回舱就是原来神五是安一把椅子，是杨利伟一个人坐。神六安了两把椅子，神七安了三把椅子。大家说是不是把很多东西去掉了？不是，原来的神舟飞船的设计就是按照三个人设计，只不过第一次我们上了一个人，上一个人就是他稍微宽松一点，周围可以放一些其他的设备，现在是三个人三把椅子。这是我们神舟飞船的标准配置，就跟飞机是一百五十人的座，我也可以改成坐五十人，所以是这样的。
王南华：现在就是说，在这个航天员出舱过程，我估计现在已经过了这个阶段，现在可能是正在，最主要有一个泄压的过程，这个泄压的时候，你想原来好好的，从里面把气体泄出来，这样会对飞船造成很大的扰动力。因为我们飞船的控制系统，要保证这个飞船仍然按照原来的轨道去飞行。我们什么姿态呢？它是完全对地的，另外它不能晃动，要稳定，因为它这个气在排出来的时候，就造成很大的扰动，所以我们在放气之前，就是地面要通知这个船上的自动工作系统，改变工作模式，克服这些困难。航天员从泄压开始，一直到泄压后，工作模式跟平常是不一样的，保证飞船是稳定的，无论泄压，无论出去怎么动，飞船都是稳稳当当的。
主持人：外界尽管有一个很大的干扰问题，通过改变我们的控制系统。
王南华：我们一些控制参数，控制规律，我们设立了很多种控制参数，有专门这个神七新加的，这种控制参数专门可以应付泄压，航天出舱，一直到复压。然后等复压完了以后，再回到正常。因为可能扰动力比较大的时候，参数如果不调整的话，可能弄得不好，控制不稳的话，就会出问题。
主持人：飞船里面还有其他的航天员，可能会影响他们的安全了。
王南华：另外万一控制不好转起来。有另外一套控制参数是非常稳定的，干扰大的时候，另外一条参数也可以保证这个稳定。
主持人：根据船工作的状态，设定不同的参数来。
王南华：我们在神五到神六，因为杨利伟坐在返回舱中间，你想他在整个飞船的正中间，所以他的一些活动对船影响不大。一条很大的船，我如果在正中间影响不大，如果在船边上，或者船头动，可能影响就很大。到神六的时候，他们到轨道舱扰动大，我们为了神七，在神六的时候，做实验他们翻跟头啊，那是我们故意安排的。故意让他翻翻跟头，转转把柄，使劲弄一下，看看航天员到底会产生多大的扰动。所以神六有一套数据，我昨天看到他们在穿衣服的扰动基本和神六差不多。
主持人：等于神六的时候，就已经把工作做足了。
王南华：已经做了实验。但是就是说，从那个基础上，这次神七还有比他更大的，所以我们又设计了新的返回舱。
主持人：返回舱里面，除了座椅上的不同，还有其他的不同吗？
王南华：差别不是特别大，一些参数可能不一样，返回舱里面差别不是特别大。主要是在轨道舱上。
主持人：返回舱的座椅和我们平常是一样的吗？
王南华：不一样，座椅初坐会觉得不舒服，它是像一个盆一样，有点像四边凹进去的，有一点像小孩车上的那种，就是把小孩捆在车上的那种座椅，专门的。
主持人：就是要捆在那上面。
王南华：他们都是有点半蜷的，半躺的，所以要够那个仪表，都是拿根棍够，这是因为航天员在起飞的过程中间，人在某些方向上，因为它有一个过载冲击。我不知道过载大家知道吗，坐电梯的时候过载有一些冲击，人可能在某些方向，比如胸背方向承受压力更大一些，这要按照人的生理的条件，让人在起飞的时候，能承受最大的方向去做的，所以它有点半躺。这个座椅上面，为每一个航天员做了一个叫复形垫，使航天员更舒服。
主持人：椅子都一样，垫子是按照航天员来制作的。
王南华：我不知道你注意过没有，航天员的身材差不多。个子不能太高，个子太高的话，据说心脏离头比较远的时候，会影响脑供血，所以个子不能太高，也不能太胖，胖了一个人占两个人的地方，其他人就没有地方了。
主持人：普通人将来有机会到太空的话，身材也不能过胖，不然的话，到太空一定有很多不适应的情况。
王南华：但是普通的人，国外也有，自己买票上去的，可能也要训练几个月。一个自己本身的素质也要适合去，有些人一坐汽车就晕车，坐转椅就晕倒了。这些航天员的身体素质非常好，基本的身体参数都非常的棒，还有一个心理状况，心理因素非常重要。
主持人：无论遇到什么事情，都要保持一个很平和的心态。
王南华：杨利伟，当时我们在发射现场都有数据，起飞前心跳一直六十多下，有一点紧张都瞒不过的，他整个在起飞过程中间，最多也就到过八十，也就是说人的心理素质非常好。
主持人：对，这些都是在身体上，心理上都是要经受得住环境改变的考验。
王南华：像翟志刚、刘伯明、景海鹏他们心理素质都非常的好。他们在里头试航天服的时候，互相开玩笑，做动作，很潇洒。
主持人：王老师用了这样一个词形容航天员。他们确实是很从容，很潇洒的应对这些情况。接下来要不然我们还回到这个模型上，看看这块太阳帆板，记得神五神六的时候，不止一对吧。
王南华：刚才轨道舱原来也长了一对帆板，比它短一点，就是少一块，这块大家可能看得出来，是由四块折起来。
主持人：一开始发射的时候是收起来的。
王南华：因为原来这里面有很多，它有留轨，当时你靠推进舱和返回舱推进以后，自己没能源了，我们要留轨半年，它要自己带能源。这相当于在留轨之前，现在等于少了两块小帆板，这样的话，有的时候一般我们原来设计这个东西有的时候尽量的安排一些设备开机关机的时候，错开一些时间。必要的时候，有点像拉闸限电。实际上我们说，因为帆板跟踪太阳，但他安排是有意的时候，不是拉闸，高了不行，安排就安排一个错开。
主持人：在电力上有一个专门的词？
王南华：不是这样，不是不够的，我们是有意安排的，这个没问题。
主持人：这几天证明它确实没问题。
王南华：对对，因为留轨舱的帆板最主要还是靠它自己。
主持人：这个船体都介绍完了，从上面到返回舱，太阳帆板，这个推进舱没有什么改变吧。
王南华：没有什么太大的改变，就是多了一个摄像机，其他的应该没有大的改变。
主持人：整个船体有多少摄像机啊？
王南华：舱外是两个，舱内是一个。
王南华解说航天员出舱活动
主持人：好，我们电视信号已经出来，这样我们王老师和所有的网友一起来看看，央视转播过来的实时的画面。现在画面上出来的，在航天员顶上的那个是不是就是舱门？
王南华：那个圆圆的，应该是。
主持人：现在是航天员已经准备开始出舱了，现在时间是下午的4点35分。他现在是在干什么？他转的这个杆，是门手吗？
（转播央视航天员出舱）
王南华：轨道舱内有一个摄像机，返回舱内也有一个摄像机，返回舱拍景海鹏看书之类的。
主持人：现在大家屏住呼吸，等待着这一刻。
主持人：打开了，这样很亮是吧，确实很棒。就是那个把手先转然后打开，再拉回来。这个门还跟我们平时不一样，很神奇这个门。
王南华：到位了。
主持人：这样就已经到位了是吧。
主持人：它要在咱们可控的监测的范围内出来。
主持人：出来了，我们看到“飞天”的航天服。现在是翟志刚在向大家挥手。
翟志刚：我已出舱，感觉良好，神舟七号向全国人民，全世界人民问好，请祖国放心，我们坚决完成任务。(央视转播)
主持人：看他操作这钩子还是很灵巧的。
王南华：地面很难模拟太空的环境，的确是非常难的，想了一切办法模拟，但是我估计等翟志刚回来以后，肯定说天上和地面是不一样的。
主持人：这个飞控中心的大屏幕您应该比较熟悉吧，您主要做什么？
王南华：我主要监视数据啊，因为实际上像这个船上的很多系统是自动的，一方面监测系统工作是不是正常，一方面要注意一些数据，而且要注意一些指令，可以改变上面自动系统工作阶段，工作模式，工作参数。
主持人：这一次您没有坐在那里头，坐在我们的直播间里，感受有没有不太一样，此刻有没有揪着一把心。
王南华：在这儿看不到数据。
主持人：航天员面前还有一个白色的带子是什么？
王南华：刚才不是讲说有一个脐带嘛，他身上有两个带，一个带是保险，还有一个是脐带，跟舱内的联系，供电之类的。
主持人：红色的是保险，白色的是脐带。
王南华：好，拿回来了，这就是实验的材料。看经过太空两天的飞行以后，情况是怎么样的。因为有些材料在太空里面跟地球是不一样的。比如像电池片在太空里面有一些原子氧的一些作用，所以是不一样的，看看经过太空的材料有什么变化。
王南华：你看好像不动一样，实际上飞船一秒钟相对地球来说走八公里，看上去好像不动。
主持人：对，船看起来很稳。
王南华：要回去了。
主持人：现在还有七分钟到下午的五点。
王南华：刚才脐带有点绕，舱内的刘伯明帮他把脐带理顺了。
王南华：因为他不能出测控区，出了之后，地面就不能看到了，地面可以支持他，脚先进去。密封非常重要，刚才讲了。
主持人：他的手指还是可以很灵巧的动，我还以为是很笨拙的呢。
王南华：他每做完一个动作，都要向地面报告。
主持人：接下来再做就是关这个舱门。
王南华：对。
王南华：舱门关上以后，一定要密封。
王南华：复压是慢慢的复压，他这个航天服里面有一点压力，然后要慢慢复压。因为航天服是不允许受外压，明白这意思吗？
主持人：外面不能挤压它。
连线中国航天报记者许斌：翟志刚的声音略显疲惫
主持人：您好，我这里是搜狐的演播间，我们现在在跟王老师视频观看这个神七出舱的活动，请给我们描述一下在飞控中心你身边的人都是什么状态？
许斌：我身边的人非常的镇定。
主持人：目前航天员的家人在飞控中心吗？
主持人：你周围的人是记者还是什么？
许斌：有记者，还有专家，还有一些嘉宾。
主持人：现场有没有一些很小的细节的故事，愿意跟我们的网友分享一下，刚才在这期间。
许斌：目前翟志刚的声音略显疲惫，不像他平时那么精神。
主持人：这段时间飞控中心现场的人都是什么样的状态呢？
许斌：开始大家都保持非常镇定，翟志刚用了很大的劲才把舱门打开，第一次打开一条缝，又把舱门推了回去，大家觉得他完成太空行走之后，我们很关注他。
主持人：目前在检查这个气密性。
许斌：好的。
主持人：您还有什么要跟网友分享一下的吗？
许斌：我们看到的也是观众朋友在电视上看到的。
主持人：谢谢你，我想此时此刻大家的心情都是一样的，都很激动，下面我们继续看看画面中的航天员的后续工作，谢谢你，再见。
主持人：刚才连线了前方的记者，她也描述在那儿的工作人员都捏着一把汗。
王南华：毕竟是第一次，第一次都是非常紧张的。神舟一号当时主要是实验返回，我们虽然有卫星返回，但是飞船跟卫星是不一样的，卫星是自旋型，旋起来就落，有人以后，要求落点要准。人的过载是有要求的，不像落地，一个是过载，再一个是落点，其实是很难得。所以神舟一号我们当时在非常紧的情况下，当时99年的时候，第一次返回正常，落点正常，大家特别高兴。在飞控大厅发现返回舱的时候，大家热泪盈眶。
王南华：第二个是杨利伟上天，杨利伟上天我觉得最激动，一个是他起飞的时刻，当时我记得我们在飞控大厅里面，杨利伟在里面马上要起飞的时候，然后点火起飞，起飞前几十秒，他纹丝不动，实际上他非常平静。我们一直盯着那个屏幕，过了一秒，当船外照进去阳光的时候，他就左右回头看。大家都鼓掌，因为毕竟是中国人第一次离开地球。作为我们来说，最想知道的是，觉得坐我们的这个运载，坐我们的飞船好不好啊？再一个是杨利伟回来的时候，大家非常好奇出舱是个什么样子。杨利伟神舟一号是横躺着，从这个舱门出来的，从上头出来的。出来的时候，看到他很多人都涌上去。
主持人：检测大概需要多久的时间？
王南华：七八分钟吧。
主持人：七八分钟如果检测说密闭性很好。
王南华：要开始慢慢复压。复压完了以后，航天服里面复压的过程很长。
王南华：刚才讲到舱内四十千帕，平常是九十多千帕，九十几千帕，航天员人出舱外面是四十千帕。先复一些，里面再增压，把管子接上了，里面有一个出舱的管道，这个气接上以后增压，慢慢复压。一步一步的，这有一个过程。
主持人：循序渐进的过程。
王南华：等检测完了，确定它不漏了，再复压。
主持人：现在就说明出舱结束了吗？
王南华：要等复压结束，出舱四个阶段，昨天是第一个阶段，开启、组装、检查、训练，这是第一个阶段，昨天完成了。这个摄像机是由航天员打开的。
主持人：王老师，因为后面的过程还有很长，我们很快地结束一下我们今天的访谈，因为确实是中国人把自己的脚印第一次留在了太空，这时候如果让你再形容一下自己的心情，我觉得有点多余了。您给我们网友朋友最后说几句，您付出了这么多，终于看到成功了。
王南华：我想现在全国人民一样的，大家都是为翟志刚这三位航天员这一次的太空行走，大家感到高兴。现在作为这个神舟飞船的研制队伍，我们已经是老一代的了，现在从神舟六号开始，主要是年轻人，尤其是神七，我们只是支持。具体的研制工作，设计、实验都是他们进行的。现在像总设计师四十多岁，技术骨干大部分三十五到四十五之间，大批的设计师都是二十多岁，平均年龄我估了一下三十五左右，所以年轻一代航天人成长起来了。今后我想咱们国家的载人航天事业肯定会有很大的发展。我们现在的这个太空舱外航天服，此前只有俄罗斯和美国能研制，现在我们国家也有了。我们国家会继续有更大的发展，谢谢网友们。
主持人：这次再一次证明了，我们国家的航天事业达到了世界先进水平，将来也还会有一个很快的发展。
王南华：我们只是加入了世界航天的第一梯队。不能说最前，美国和俄罗斯还是比较早的。