机器人汽车的自动导航原理

测试人员正在演示自动导航系统

　　汽车能够自动行驶是科幻电影中的情节，但目前牛津大学科学家最新研制一种机器人汽车能够自动行驶，完全由iPad平板电脑控制。

　　这支牛津大学研究小组表示，这项技术将在未来15年内安装在主流汽车中，这意味着未来汽车不久将自动送载上班族上班，接送孩子上学。

　　“机器人汽车”是日本尼桑“耶风”电动汽车的改进版，在底盘上安装着相机和激光器。当手动驾驶汽车时，激光器和相机将作为“眼睛”，绘制周围环境的3D模型，存储在后备箱的计算机系统中。

　　它能够记忆道路和郊区环境，使这辆特殊的汽车能够沿着熟悉的路线行驶。机器人汽车通过仪表板上的iPad控制行驶，无论是否需要启动自动驾驶模型，当触摸一下iPad屏幕，汽车便完全受控行驶。

　　为了检测行驶中的障碍物，例如：行人、自行车和其它车辆，在前保险杠中安装的激光器能够每秒13次扫描探测行驶方向，扫描范围为前方50米，视角85度。

　　如果这辆汽车看到一个障碍物，它将减缓，直至控制停止。驾驶者能够轻踩刹车踏板，像当前使用的巡航控制系统，能够在任何时候从计算机恢复控制。设计机器人汽车的科学家表示，该系统远比传统卫星导航系统更优越，因为它具有更高的精确性。