密歇根州大学的一位电子与计算机工程系副教授谭晓波称，这种机器鱼是鱼和滑翔机的组合体。滑行的原理延长了电池的寿命，很显然当它游动的时候电池就会快速耗尽。为了能够使它滑行，机器鱼配备了一种水泵装置，能够使水出入它的体内。这种方式就改变了机器鱼的浮力，使它实现下沉和上浮动作。

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一种名为格瑞斯的机器鱼正在游泳池中展示向下滑行。

这种机器鱼的电池组位于铁轨一样的系统中，这就使它的重量能够前后移动，从而实现机器鱼的上升和下降。谭博士在写给BBC新闻的一封邮件中解释道：“如果你使机器鱼比水重，它会下沉并且同时水平的向前移动。从技术上讲，那是因为机器鱼在下沉时候产生的上升力会产生水平分量，使机器鱼水平方向移动。”

他补充道，使用泵和电池的组合装置能够使机器鱼比水更轻，而且在向前移动的时候会一路上升。谭博士说道：“一旦它被设置成要求的浮力水平并且设定方向，如果深度无限的话机器鱼就会一直向前游动。”电池能量被用于供应泵已经转换电池组。谭博士说道，如果水足够深的话，比如说500米，机器鱼能够滑行大约200公里。

滑行和游动组合的方式使机器鱼能够适应于各种环境，包括浅水溪流和深水湖。这种被称作格瑞斯的机器鱼设计用于携带传感器来监测水温以及污染水平等所有数据。最近它就在Kalamozoo河进行了巡游，来检测2010年原油泄漏导致的污染。格瑞斯或许将很快成为科学家收集世界水路数据的几种机器鱼之一。