应急救援中，救援人员时常难以确定被困者在建筑物室内或废墟的具体位置。如今一种能够穿透复杂室内环境的高精度定位技术解决了这一难题。它水平定位精确到3米，高度定位精确到1米。日前，该技术已完成室内外高精度无缝定位关键技术研究与原型系统研制，并通过教育部组织的技术鉴定。

在救援、救灾应急指挥调度等特殊应用条件下，室内定位更显得重要。而目前的卫星定位系统则难以覆盖室内环境，无线局域网、无线传感器网络和射频识别等技术又由于需要布置大量节点、信号覆盖成本较高而不易推广。

在科技部支持下，北京邮电大学、北京首科信通科技有限责任公司、中卫星空移动多媒体网络有限公司等承担了国家863计划主题项目“城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范”。项目组结合我国卫星通信和拥有海量用户的地面移动通信资源，研制了天地一体化的TC-OFDM定位与通信融合新型信号体制，构建了天地一体的室内外无缝定位体系，突破多项室内高精度定位关键技术，首次基于L波段移动高速数据通信网实现了室内外定位信号的低成本广域无缝覆盖和高精度无缝定位，首次实现了基于移动通信网络的高精度室内外无缝定位与融合卫星导航的室外高精度定位，能有效提高北斗系统的定位速度、精度、范围与核心竞争优势，满足北斗系统应用发展的迫切需求。