始四足动物(Stem Tetrapoda)隶属于四足形亚纲(Tetrapodomorpha)，是一类已经灭绝的史前动物，它们虽生活在水中，但具有更多四足陆生脊椎动物的特征，它们与四足脊椎动物的亲缘关系比现代仍存活的、四足动物近亲肺鱼(lungfish)还要近。

泥盆纪(Devonian)是晚古生代的第一个纪，这段时期古代鱼形动物发生了飞速的发展，无论从数量上还是种类上都显著增多，特别是现代鱼类——硬骨鱼也在这段时间开始了发展，因此泥盆纪通常又被称为“鱼类的时代”。

来自加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)生物学部和古生物博物馆的Brian Swartz教授在最新一期的《PLoS综合》上报道了最新发现于泥盆纪地层中的完整海洋始四足动物化石。

该化石新种被命名为Tinirau clackae，出土于美国内华达州尤里卡(Eureka)县地区，生活的时代距今约4.16到3.59亿年。新发现的化石标本是美国大陆极少数的完整始四足动物化石标本之一。