该项目成功研制出了用于铁塔检修辅助机器人和关节式铁塔攀爬机器人等四款原理样机，进行了静力学、动力学分析以及基于CAD模型的路径导航规划研究，并在试验塔架上完成了原理验证。项目申请了3项国家发明专利，已授权1项。