生长通常伴随着发育。发育是指彼此相似的细胞分化成形态和功能各不相同的组织和器官的过程。发育的基础是细胞分化。细胞分化是指在个体发育中，相同细胞的后代，在形态、结构和生理功能上发生不同变化的过程。动物体的发育包括胚胎发育和胚后发育两大部分。